La primera impresora de ordenador de alta velocidad fue inventada en 1953, por Remington-Rand, para su uso en el ordenador Univac.
En 1938, Chester Carlson inventó un proceso de impresión seca llamada electrofotografía, conocida como Xerox, era la base para una futura impresora láser.
La primera impresora láser fue EARS, desarrollada a principios de 1969 por en el Centro de Investigación de Xerox en Palo Alto, se presentó en 1971.
El ingeniero de Xerox, Gary Starkweather, añadió a la tecnología de la fotocopiadora Xerox un rayo láser que conseguía realizar copias a una alta velocidad. Según Xerox, “La impresora Xerox 9700 Electronic printing System”, fue la primera impresora láser desarrollada para uno comercial en 1977.
En realidad, la impresora 9700 era un descendiente directo de EARS, siendo pionera en la óptica de escaneo láser y generando una electrónica avanzada para la generación de caracteres.
Según IBM, el primer IBM 3800 se instaló en la oficina central de contabilidad de datos de América del Norte, Wisconsin (1976). El sistema de impresión IBM 3800 fue la primera de alta velocidad con tecnología láser. Era una impresora láser que operaba a una velocidad de 100 hojas por minuto. Según IBM, fue la primera impresora en combinar la tecnología láser y electrofotografía.
En 1992, Hewlett-Packard lanzó la popular impresora LaserJet, consiguiendo por primera vez los 600x600 puntos por pulgada de resolución.
En 1976, se inventó la impresora por inyección de tinta, pero hubo que esperar hasta 1988 para que se convirtiera en un producto comercial de distribución masiva. Las primeras impresoras DeskJet superaban los 1000 dólares.
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